Concebido durante a gestão de Chris Bangle como chefe do departamento de design da BMW, o Z07 foi um sucesso retumbante, motivando discussões em Munique sobre a viabilidade de lançar um esportivo totalmente fora dos padrões da BMW da época.
Embora Chris Bangle fosse o chefe de design na época, o crédito real vai para Henrik Fisker, que, enquanto trabalhava na BMW Designworks na Califórnia, deu vida ao conceito Z07 e ao subsequente Z8.
O interior, por sua vez, foi concebido por Scotty Lemper, utilizando alguns elementos de outros modelos da BMW. Destaque para o volante de alumínio, claramente inspirado no estilo clássico.